Ingénieur Contrôle-Commande - Secteur Naval (F/H)

Accueil > Carrière > Offres d'emploi > Ingénieur Contrôle-Commande – Secteur Naval (F/H) Ingénieur Contrôle-Commande – Secteur Naval (F/H) Freelance Portage salarial Localisation de la mission : Nantes Agence de rattachement : Nantes Expérience : 2 ans minimum Rémunération : 42 à 50 K€ Niveau d'étude : B+5 Niveau d'expérience : Expérimenté Posté le : 7 août 2026 Je postule Retour aux offres A LIRE ATTENTIVEMENT AVANT DE POSTULER Freelance / Portage – Nantes – Expérience de 2 ans minimum – Habilitation Secret Défense requise Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Contrôle-Commande pour participer à la conception, au développement, à la simulation et à la validation d’algorithmes de pilotage et de guidage embarqués, au sein d’un environnement technologique de pointe dans le secteur naval. Vos principales missions : – Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués : PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman, MPC selon les projets – Développer et intégrer les algorithmes en C++ / Python ou Matlab-Simulink dans des environnements de simulation et systèmes embarqués – Mettre en œuvre des campagnes de simulation MIL, SIL et HIL afin de vérifier et valider les algorithmes et leur intégration – Participer à l’intégration des algorithmes dans des environnements ROS et/ou des logiciels embarqués – Définir les spécifications algorithmiques, scénarios et jeux de tests nécessaires à la validation des développements – Participer aux phases d’intégration et de validation sur systèmes réels, notamment lors d’essais de véhicules pilotés ou guidés – Collaborer avec les équipes en charge du développement logiciel embarqué, de la simulation et des essais Compétences attendues – Formation Ingénieur avec une spécialisation en Automatique, Contrôle-Commande, Théorie du contrôle ou Théorie de l’estimation – Première expérience significative en conception d’algorithmes de pilotage et guidage embarqués – Maîtrise des principes de PID, contrôle optimal, contrôle robuste et filtre de Kalman ; la connaissance du MPC est un plus – Maîtrise de C++ et/ou Python, ou de Matlab/Simulink – Bonne connaissance des environnements de simulation MIL / SIL / HIL – La connaissance des environnements naval/maritime est un plus – Anglais technique courant Pourquoi nous rejoindre ? Chez CELAD, l’humain est au cœur de nos préoccupations : – Un onboarding soigné : pour bien démarrer, vous serez accompagné.e dans votre montée en compétences sur les technologies, méthodologies et outils spécifiques au projet, – Un suivi régulier : tous les 3 mois, nous faisons le point pour parler de votre progression et de vos attentes, – Des facilitateurs à vos côtés : nos coordinateurs vous épaulent au quotidien pour fluidifier vos missions, – Une démarche collaborative : vos retours sont intégrés dans nos Comités de Pilotage, car votre avis compte vraiment. Situation géographique : Nantes Infos à noter : – Expérience d’au moins 2 ans en contrôle-commande, algorithmie ou développement de systèmes embarqués dans un environnement industriel – Type de contrat : Portage / Indépendant Si vous êtes prêt.e à relever ce défi et à contribuer à des projets stimulants, n'hésitez pas à postuler dès maintenant ! Bienvenue chez CELAD – L’ingénierie à visage humain Depuis 1990, CELAD accompagne la transformation digitale des entreprises, en conjuguant innovation technologique et proximité humaine. D’abord ancrés dans le monde bancaire, nous sommes aujourd’hui une ESN de référence dans les Systèmes d’Information et l’ Informatique Industrielle , forte de plus de 1750 collaborateurs passionnés et engagés. Nous collaborons avec plus de 250 clients , des PME dynamiques aux Grands Groupes ambitieux, dans des secteurs aussi variés que la banque, l’assurance, la mobilité, l’énergie ou encore l’industrie. Notre mission ? – Accompagner les entreprises dans leur transformation numérique, – Le faire avec passion, engagement et respect, – En mettant toujours l’humain au cœur du projet. Notre antenne CELAD-Nantes offre des missions stimulantes à forte valeur ajoutée dans toute la région Pays de la Loire . Grâce à notre diversité de clients, nous sommes actifs dans des secteurs aussi variés que la Banque et l'Assurance, le Transport, l'Automobile, l'Énergie, et bien d'autres. Une véritable palette d'opportunités qui saura satisfaire tous les appétits ! Pourquoi nous rejoindre ? Parce qu’on ne cherche pas simplement des CV. Parce qu’au-delà des projets, ce sont les relations humaines qui font notre force . Chez CELAD, le management de proximité n’est pas une promesse, mais un engagement au quotidien : accompagnement individualisé, suivi régulier, perspectives d’évolution réelles… et surtout une équipe qui vous connaît et vous soutient. Et si l’aventure Celadienne était la vôtre ? Vous cherchez une entreprise où votre travail a de l’impact, où vous n’êtes jamais un numéro, où votre voix compte vraiment ? Chez CELAD, on prend soin des gens autant que des projets. Vous êtes curieux.se ? Parlons-en ! NOTRE PROCESSUS DE RECRUTEMENT : 1/ Vous postulez Votre candidature arrive chez nous. Et si elle attire notre attention (spoiler : on lit vraiment chaque CV), c’est parti pour la suite ! 2/ Premier contact Votre profil correspond à ce qu’on cherche ? On vous appelle pour un premier échange, en toute simplicité. L’idée ? Apprendre à se connaître et valider les « bases ». 3/ Premier entretien On parle de vous, de vos compétences, de vos envies… et on vous raconte CELAD, nos projets, notre vision et les opportunités concrètes qui pourraient vous plaire. 4/ Rencontre avec un Business Manager Un second éventuel entretien avec l’un de nos Business Managers pour aller plus loin : vous donner encore plus de contexte sur la mission, l’équipe, les enjeux… et surtout s’assurer que ça colle dans les deux sens.