Ingénieur Développement Logiciel et Perception H/F

Intégré(e) chez notre client dans le domaine maritime, vous intervenez sur des projets de développement et d'intégration de systèmes de perception destinés à des bâtiments de surface, plateformes offshore, véhicules autonomes ou autres systèmes évoluant dans l'environnement marin. Vous participez à la conception de solutions de perception multi-capteurs et au développement des briques logicielles associées, avec pour objectif de détecter, classifier et suivre les objets présents dans l'environnement du véhicule. Vos missions :

• Concevoir des architectures de systèmes de perception basées notamment sur des technologies optroniques : caméras jour/nuit, IR, LWIR, etc.
• Participer au développement de solutions permettant la détection, la classification et le suivi d'objets fixes et mobiles.
• Développer des modules logiciels pour l'acquisition et la diffusion de flux vidéo.
• Intégrer des drivers propriétaires pour la gestion des flux vidéo et le pilotage de caméras de type PTZ.
• Tester, valider, installer et calibrer des systèmes de perception multi-capteurs en laboratoire, en environnement simulé ou en conditions opérationnelles.
• Développer des preuves de concept afin de contribuer à la montée en maturité des fonctions de perception.
• Participer au développement de solutions basées sur des approches de Machine Learning ou des méthodes de traitement plus classiques.
• Mettre en œuvre des algorithmes de détection, classification, pistage et fusion de données multi-capteurs.
• Contribuer à la qualification et à la validation des algorithmes embarqués.

Carte Tickets Restaurants 9,25€/jour / mutuelle familiale 50% / prévoyance / soutien aux déplacements / formations Processus de recrutement :

• Un premier échange avec l'un(e) de nos chargé(e) de recrutement
• Un RDV tel/visio/physique avec l'un des managers responsable du projet
• Un RDV visio/physique chez notre client pour lancer le projet

Vous justifiez de minimum 3 ans d'expérience en développement logiciel et traitement d'images, idéalement dans l'intégration de systèmes de perception. Vous maîtrisez notamment :

• les environnements Linux, virtuels et conteneurisés ;
• le développement en C++,
• Python 3.10+
• les problématiques de traitement d'images
• la géométrie 3D, les changements de repère et les projections entre plan image et espace 3D ;
• les outils de gestion de versions, notamment Git, ainsi que les environnements GitLab.