Ingénieur Model-based Design
Rejoignez MYTTRA en tant qu'Ingénieur MBD - Contrôle Commande Vous souhaitez intégrer des projets ambitieux au sein du secteur de l'énergie, en intervenant sur la conception, l'intégration et la validation de systèmes embarqués complexes ? Ce poste vous permettra de mettre en œuvre vos compétences techniques dans un environnement stimulant, à forte dimension collaborative. ✅ Missions et Responsabilités :
- Modélisation système et simulation dynamique : Élaborer des modèles de systèmes multi-physiques dans MATLAB/Simulink/Stateflow pour concevoir, analyser et valider les comportements fonctionnels dès les phases amont du projet.
- Model-based Design : Développer et implémenter les algorithmes de contrôle commande embarqués (MBD), incluant les stratégies de régulation, supervision et gestion d'états.
- Validation numérique et tests : Conduire les phases MIL, SIL et HIL à l'aide d'outils de simulation temps réel pour vérifier les performances et la robustesse des fonctions développées.
- Interface technique transverse : Collaborer avec les équipes système, logiciel, électronique et mécanique pour garantir la cohérence globale de l'architecture.
- Support à l'intégration et à la mise au point : Participer activement à l'analyse des écarts entre simulation et essais, et à la convergence du système final.
- Expérience confirmée (minimum 3 ans) dans le développement de systèmes de contrôle embarqués en environnement industriel.
- Maîtrise de MATLAB/Simulink/Stateflow - incluant l'automatisation des tests et la génération de code (Simulink Coder, Embedded Coder).
- Bonnes connaissances en asservissement, dynamique des systèmes, logique d'état et modélisation physique (thermique, fluide, électrique…).
- Compétences en C/C++ embarqué, protocoles de communication (CAN, SPI), outils de simulation temps réel (dSPACE, NI, Speedgoat…).
- Expérience avec des outils de gestion d'exigences (DOORS, Polarion) et de versionning logiciel (Git, SVN).
- La connaissance de ROS2, FMI/FMU, Amesim ou de modèles orientés objets est un plus.
- Forte capacité d'analyse et de rigueur technique.
- Goût du travail collaboratif dans un environnement multi-expertises.
- Capacité à communiquer efficacement avec des interlocuteurs techniques et non techniques.
- Proactivité dans la résolution de problèmes complexes.
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