Ingénieur Logiciel Embarqué MCU & RTOS - Zephyr / FreeRTOS H/F

Le développement bas niveau, les microcontrôleurs et l’IoT vous passionnent ? Chez Smile, l’embarqué, c’est du logiciel qui tourne dans le monde réel. Au sein de notre agence Embedded & Connected Systems (80+ passionnés dont 20 experts), vous concevez des architectures logicielles robustes et optimisées pour des produits connectés et des systèmes industriels critiques : automobile, aéronautique, énergie, médical. 1 500 experts à travers l’Europe, et une expertise embarquée reconnue, active sur l’essor de Zephyr OS.Pourquoi nous rejoindreUne expertise reconnue : management de proximité par des pairs (des experts techniques), et une offre de formation complète — plateforme d’e-learning, financement de certifications, outils de partage de connaissances.Une communauté active : ici, on contribue au logiciel ouvert plutôt que de seulement l’utiliser. Vous participez à des salons majeurs, contribuez à des livres blancs et partagez votre savoir sur notre blog de référence linuxembedded.fr.Des projets à fort impact : vous contribuez directement aux projets communautaires (Yocto Project, Buildroot) pour construire un numérique plus intelligent et responsable.Vos missions : conception & développement Logiciel EmbarquéEn tant qu’Ingénieur Logiciel Embarqué, vous intervenez sur l’intégralité du cycle de vie de produits connectés, pour des secteurs critiques (aéronautique, automobile, énergie, IoT) :Concevoir l’architecture sur microcontrôleurVous modélisez et développez des solutions logicielles sur microcontrôleurs (STM32, Microchip, NXP…) — c’est vous qui posez les fondations bas niveau.Vous configurez et développez des applications temps réel sur Zephyr OS ou FreeRTOS.Vous écrivez les drivers et composants de bas niveau qui exploitent pleinement le hardware.Développer et optimiser le contrôle moteurVous concevez et optimisez des algorithmes de pilotage de moteurs (pas à pas, Brushless / BLDC…).Vous mettez en œuvre les protocoles de communication industriels et liaisons séries (UART, SPI, I2C, CAN, bus de terrain).Vous validez et fiabilisez vos développements au plus près du matériel (oscilloscope, analyseur logique).Investiguer et faire avancerVous résolvez les problématiques techniques complexes et investiguez les comportements bas niveau.Vous restez en veille active sur les évolutions des microcontrôleurs et des écosystèmes open source.Vous partagez vos pratiques au sein de l’équipe et contribuez à la montée en compétence collective.Smile s’engage pour un environnement où la diversité est une force et l’inclusion un pilier. Chaque talent est reconnu, respecté et encouragé à aller plus loin.Votre stack techniqueLangages : C et/ou C++ appliqués à l’embarquéSystèmes : RTOS — Zephyr OS, FreeRTOSMicrocontrôleurs : STM32, Microchip, NXP…Communication : UART, SPI, I2C, CAN, bus de terrainOutils : GCC, STM32CubeIDE, Keil, IAR, débogueurs (J-Link, ST-Link), profilage et analyseVotre profilVous avez 4 ans ou plus d’expérience en développement logiciel embarqué, avec une expérience significative en contrôle moteur (brushless, pas à pas). On parie que vous cochez aussi ces cases :Maîtrise du C/C++ en environnement embarqué et solides compétences sur RTOS (Zephyr, FreeRTOS)Familiarité avec les cycles en V itératifs et les pratiques AgilesAutonomie, rigueur et goût des défis techniques exigeants, dans un vrai esprit d’équipeAnglais technique (documentation, échanges internationaux)Processus de recrutementQualification — échange téléphonique RH (30 min).Entretien métier — discussion technique avec l’un de nos experts.Finalisation — rencontre avec le manager d’agence.