Technicien R&D Conception (H/F) - Prototypage Mécatronique
À propos de nous L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France. Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique »(ERT ROC ) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie). Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé. Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens. En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe d'une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l'expert ROC et d'un réseau académique local dense. L'équipe ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation. Mission L'équipe ROC recherche un(e) Technicien(ne) R&D Robotique Avancée en CDI pour des missions de Prototypage Mécatronique. Les missions sont les suivantes : Conception Mécanique
- Participation à la conception préliminaire, affiner le besoin et le cahier des charges
- Dimensionnement et conception de la mécanique en s'appuyant sur les règles de l'art
- Dessin 3D, assemblage, animation.
- Démarche itératives d'essais/erreur
- Gestion documentaire, capitalisation des outils et résultats.
- Dimensionnement mécatroniques : calcul actionnement, prédimensionnement des composants clés énergie et calculs
- Choix des composants
- Élaboration de plans de fabrication
- Interactions avec sous-traitants (interfaces avec le Service Achats)
- Fabrication additive, prototypage rapide, ajustements mécaniques
- Assemblage
- Câblage
- Réalisation de tests et évolutions itératives
- Capitalisation des travaux
- Définition et entretien des outils et des procédures
- Maîtrise de la construction mécanique (cf. Guide de mécanique Fanchon)
- Maîtrise avancée de logiciel de CAO: Rhino serait un plus
- Connaissances des technologies de fabrication
- Fabrication de Prototypage rapide
- Actionnement (électrique, pneumatique)
- Connaissances mécatronique (énergie, électrique, électronique)
- Câblage
- Maitrise de la communication orale et écrite
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