Ingénieur Contrôle-Commande - Secteur Naval (F/H) - Freelance
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Freelance / Portage - Nantes - Expérience de 2 ans minimum – Habilitation Secret Défense requise
Nous poursuivons notre développement et recherchons actuellement un.e Ingénieur Contrôle-Commande pour participer à la conception, au développement, à la simulation et à la validation d’algorithmes de pilotage et de guidage embarqués, au sein d’un environnement technologique de pointe dans le secteur naval.
Vos principales missions :
- Concevoir et développer des algorithmes de pilotage et de guidage embarqués : PID, contrôle optimal, contrôle robuste, filtre de Kalman, MPC selon les projets
- Développer et intégrer les algorithmes en C++ / Python ou Matlab-Simulink dans des environnements de simulation et systèmes embarqués
- Mettre en œuvre des campagnes de simulation MIL, SIL et HIL afin de vérifier et valider les algorithmes et leur intégration
- Participer à l’intégration des algorithmes dans des environnements ROS et/ou des logiciels embarqués
- Définir les spécifications algorithmiques, scénarios et jeux de tests nécessaires à la validation des développements
- Participer aux phases d’intégration et de validation sur systèmes réels, notamment lors d’essais de véhicules pilotés ou guidés
- Collaborer avec les équipes en charge du développement logiciel embarqué, de la simulation et des essais
Compétences attendues
- Formation Ingénieur avec une spécialisation en Automatique, Contrôle-Commande, Théorie du contrôle ou Théorie de l’estimation
- Première expérience significative en conception d’algorithmes de pilotage et guidage embarqués
- Maîtrise des principes de PID, contrôle optimal, contrôle robuste et filtre de Kalman ; la connaissance du MPC est un plus
- Maîtrise de C++ et/ou Python, ou de Matlab/Simulink
- Bonne connaissance des environnements de simulation MIL / SIL / HIL
- La connaissance des environnements naval/maritime est un plus
- Anglais technique courant
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