Ingénieur R&D Robotique Software Planification (H/F)

À propos de nous L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France. Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe RObotique Cobotique (ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie). Elle développe ses savoir-faire selon 4 axes : mobilité, perception, autonomie, manipulation de procédé. Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique à plusieurs millions d'euros ; les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens. En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe de 20 personnes couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique des 2 Experts ROC et d'un réseau académique de proximité dense. ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Composites, Procédés Métalliques, Monitoring et Simulation. Mission L'équipe ROC recrute dans le cadre d'une création de poste un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Software&Planification en CDI. Vos missions : Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) : • Génération de tâches robotiques au sens large : Génération de chemin d'outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé) sur la base de données de perception et de savoir-faire métier propre au procédé industriel Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités. Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce) • Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l'industrie. Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ; Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées. Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d'activités nouvelles. Profil Vous êtes Ingénieur ou docteur-ingénieur en Robotique, vous possédez idéalement d'une expérience minimum de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie. En termes d'expertise technique, vous avez un solide bagage robotique et le développement informatique est votre compétence clé. Vous connaissez la théorie et avez implémenté et expérimenté des travaux sur les principales thématiques de la robotique. Vous connaissez ROS/ROS2 et vous maîtrisez la programmation orientée objet. Vous aimez travailler en équipe, vous savez proposer et initier des activités et avez le goût du développement technique et relationnel. Connaissances théoriques requises sur ce poste :

• Connaissances généralistes en robotique : mécanique, perception, commande.
• Connaissances approfondies en programmation orientée objet et processus de développements
• Connaissance des principaux outils de développement informatique de la communauté robotique (ROS, ROS2).

Compétences technique attendues: • Regard physique critique sur les développements théoriques et les simulations Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles ? Envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe. L'IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.