Ingénieur Développement Embarqué
ejoignez l'Aventure MYTTRA en tant qu'Ingénieur Développement Logiciel Embarqué ! Vous êtes passionné par le développement logiciel embarqué, la programmation bas niveau et les systèmes à fortes contraintes techniques ? Chez MYTTRA, nous recherchons un Ingénieur Développement Logiciel Embarqué C++ / STM32 pour renforcer nos équipes R&D et intervenir sur le développement de solutions industrielles à forte composante électronique et logicielle. Vous évoluerez au plus proche du hardware, dans un environnement mêlant microcontrôleurs, firmware, électronique, temps réel et développement C/C++. Vos Missions
- Développement logiciel embarqué : Concevoir, développer et maintenir des logiciels embarqués en C/C++ sur microcontrôleurs.
- Développement bas niveau : Intervenir au plus proche du hardware pour développer et faire évoluer les différentes couches logicielles du produit.
- Microcontrôleurs STM32 : Développer et intégrer des fonctionnalités sur architectures STM32 / ARM Cortex.
- Drivers et périphériques : Développer, configurer et maintenir les interfaces avec les différents périphériques et composants électroniques.
- Protocoles de communication : Intégrer et exploiter des interfaces telles que UART, SPI, I²C, CAN, GPIO, PWM, ADC ou DMA, selon les architectures produits.
- Temps réel : Participer au développement de logiciels fonctionnant en environnement bare-metal et/ou RTOS.
- Intégration Hardware/Software : Collaborer étroitement avec les équipes électroniques pour assurer l'intégration du logiciel sur les cartes et équipements.
- Debug sur cible : Analyser les comportements du système et résoudre les anomalies logicielles et Hardware/Software à l'aide des outils de debug adaptés.
- Tests et validation : Définir et réaliser les tests unitaires, tests d'intégration et validations sur cible afin de garantir la robustesse des développements.
- Optimisation : Travailler sur les performances du logiciel embarqué : temps d'exécution, utilisation mémoire, fiabilité et maintenabilité.
- Gestion de configuration : Utiliser Git pour assurer le versioning, la gestion des branches et la traçabilité des évolutions logicielles.
- Qualité logicielle : Participer aux revues de code et contribuer à l'amélioration continue des pratiques de développement.
- Documentation technique : Documenter les architectures, développements, interfaces et résultats de tests.
- Formation : Diplôme d'ingénieur ou Bac+5 en systèmes embarqués, électronique, informatique industrielle ou formation équivalente.
- C/C++ : Très bonne maîtrise du développement C/C++ embarqué, avec une réelle appétence pour la programmation bas niveau.
- STM32 : Expérience pratique du développement sur microcontrôleurs STM32 ou architectures ARM Cortex équivalentes.
- Bas niveau : Bonne compréhension des architectures microcontrôleurs, interruptions, timers, gestion mémoire et périphériques.
- Interfaces : Connaissance des principaux bus et protocoles embarqués : SPI, I²C, UART, CAN, GPIO.
- Debug : Capacité à investiguer et résoudre des problématiques directement sur cible avec des outils de debug type JTAG/SWD.
- Temps réel : Une expérience en bare-metal, RTOS ou FreeRTOS constitue un réel atout.
- Git : Bonne maîtrise de Git et des méthodes de gestion de configuration logicielle.
- Électronique : Capacité à comprendre l'environnement hardware du logiciel et idéalement à lire un schéma électronique ou une datasheet composant.
- Méthodologie : Rigueur dans le développement, les tests, la documentation et la gestion des versions.
- Savoir-être : Autonomie, curiosité technique, capacité d'analyse et goût pour la résolution de problèmes complexes.
- Travail en équipe : Capacité à évoluer dans un environnement R&D multidisciplinaire avec des ingénieurs logiciel, électronique, système et validation.
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