Ingénieur.e de Recherche en mécatronique

À propos de nous Nantes Université est un établissement public d'enseignement supérieur et de recherche qui propose un modèle d'université inédit en France unissant une université, un hôpital universitaire (CHU de Nantes), un institut de recherche technologique (IRT Jules Verne), un organisme national de recherche (Inserm) ainsi que Centrale Nantes, l'école des Beaux-Arts Nantes Saint-Nazaire et l'École Nationale Supérieure d'Architecture de Nantes. Ces acteurs concentrent leurs forces pour développer l'excellence de la recherche nantaise et offrir de nouvelles opportunités de formations, dans tous les domaines de la connaissance. Durable et ouverte sur le monde, Nantes Université veille à la qualité des conditions d'études et de travail offertes à ses étudiantes, étudiants et personnels, pour favoriser leur épanouissement sur tous ses campus de Nantes, Saint-Nazaire et La Roche-sur-Yon. Mission Environnement et contexte de travail • Localisation : Nantes - Carquefou Le Laboratoire des Sciences du Numérique de Nantes (LS2N, UMR CNRS 6004) travaille sur la digitalisation, les sciences des données, l'intelligence artificielle et la robotique. Ce laboratoire est placé sous la tutelle de Nantes Université, Centrale Nantes, IMT Atlantique, du CNRS et de l'Inria. Il regroupe près de 500 chercheurs au sein de 22 équipes. Les équipes ROMAS (Robots and Machines for Manufacturing and Services) et ARMEN (Autonomous Robots and Control of Interactions with the Environment) du LS2N ont été lauréates avec le projet ShieldBot, dans le cadre de l'appel Horizon Europe, consacré au développement de solutions robotiques de nouvelle génération pour une isolation thermique durable et performante des bâtiments. Ce projet d'envergure, coordonné par IDEKO, implique Nantes Université et le CNRS parmi ses partenaires. Doté d'un budget de près de 4 millions d'euros, ShieldBot prévoit la conception de plusieurs prototypes innovants, dont un dispositif robotique combinant drones aériens et robotique parallèle à câbles. Lauréat d'autres projets de recherche en robotique appliqués à la construction, le/la candidate rejoindra une équipe expérimentée dans le pilotage de projets complexes en robotique. Missions Dans ce contexte, la personne recrutée contribuera à la conception, au développement et à la validation expérimentale de ces technologies robotiques au sein du LS2N, en collaboration étroite avec les partenaires européens du projet. Activités principales Les missions concerneront :

• Piloter et améliorer le comportement des solutions robotiques innovantes associant drones et systèmes parallèles à câbles.
• Intégrer des dispositifs de perception et de contrôle pour améliorer la performance et la robustesse des systèmes.
• Réaliser des démonstrateurs robotiques et contribuer à la diffusion scientifique via publications dans des revues et conférences internationales.
• Participer activement aux réunions et activités liées au projet européen
• Rédaction de livrables du projet de recherche européen et de documents scientifiques.

• BAC+5 Master ou Ecole d'ingénieur en mécatronique/électrotechnique ou doctorat en robotique (ou domaine connexe).
• Solide expertise en robotique, contrôle/commande et algorithmie.
• Maîtrise des langages de programmation Python et/ou C/C++ ainsi que de ROS.
• Compétences en robotique, robotique parallèle à câbles ou en drones aériens.
• Excellent niveau de communication écrite et orale en anglais.