Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée (H/F)

À propos de nous L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France. Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique »(ERT ROC ) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie). Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé. Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens. En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe d'une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l'expert ROC et d'un réseau académique local dense. L'équipe ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation. Mission Dans le cadre d'un renfort, l'équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée dans le cadre d'un CDD de 12 mois. Vos missions sont les suivantes : Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) : o Génération de tâches robotiques au sens large :

• Perception de scène, traitement de données capteur (nuage de points, images), segmentation
• Génération de chemin d'outil (trajectoires cartésiennes et paramètres procédé) sur la base de données de perception et de savoir-faire métier propre au procédé industriel
• Génération de trajectoires articulaires, gestion des atteignabilités, collisions et singularités.
• Exploitation des formalismes robotiques industriels (baies robots du commerce)

o Définition et déploiement de démarche expérimentale pour la mise au point dans une logique de montée en maturité vers l'industrie.

• Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ;
• Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
• Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d'activités nouvelles.

Profil Vous êtes docteur(e) et/ou ingénieur(e) et justifiez d'une expérience de 5 ans minimum dont une partie significative dans l'industrie. Votre parcours vous a permis d'acquérir une culture transverse qui vous permettra de participer de façon pertinente à des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d'une seule discipline technique. Rigoureux et pragmatique, vous avez un regard physique critique sur les développements qui sont menés ; vous avez le souci d'aller au bout de vos projets via des prototypages aboutis, démontrant les performances des développements menés. L'implémentation, la démonstration et le transfert font partie de votre vocation. Compétences requises sur ce poste :

• Maîtrise de la robotique : mécanique, perception, commande.
• Connaissances approfondies en programmation orientée objet et processus de développements
• Programmation (ROS/ROS2)
• Capacité à mettre en œuvre une démarche scientifique
• Maitrise de la communication orale et écrite

Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles ? Envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe. L'IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.