Ingénieur développement logiciel d'algorithmes de contrôle commande H/F

Ingénieur développement logiciel d'algorithmes de contrôle commande H/F Postuler à cette offre Description du poste Dans le cadre du soutien apporté à l'un de nos clients issus du secteur industriel, nous recherchons un profil ayant une expérience dans le développement d'algorithmes scientifiques de contrôle commande en C++ (guidage/navigation/Contrôle, véhicules autonomes). En coordination avec l’architecte logiciel principal, l’équipe projet et le chef de projet, les activités attendues sont : Analyser et élaborer des documents techniques Développer le logiciel de l’algorithme scientifique en cohérence avec la spécification de l’algorithme, l’architecture logicielle et les processus de développement Développer et exécuter les tests unitaires du logiciel développé Faire l’analyse statique du code Assurer les travaux d’intégration du logiciel : en simulation logiciel (MIL, SIL) ou sur calculateur/banc Développer des tests automatiques pour l’intégration/vérification du logiciel Évaluation et caractérisation de performances dynamiques du véhicule guidé/piloté par le logiciel Réaliser la maintenance des logiciels : maintenance corrective et développement d’évolutions après la mise en service Participer à la mise en service du logiciel (tests usine, à quai, en mer) Profil recherché Ingénieur logiciel, vous justifiez d'une expérience minimale de 3 ans en développement et intégration d'algorithmes de contrôle commande, en développement de logiciel embarqué C++ et en développement de systèmes autonomes, guidage/navigation/Contrôle, robotique. Les compétences attendues sont les suivantes : Automatique, Mathématiques (notamment calcul matriciel), traitement du signal Méthodologie et outils de conception (UML,…) Systèmes embarqués Langages : C++, Python, Matlab/Simulink Linux Conteneurisation : Docker, podman, quadlet DDS (FastDDS) Éventuellement, ROS2 Environnement technique Linux Git, Gitlab Cmake Shell/bash Anglais courant. Partager cette offre Ingénieur développement logiciel d'algorithmes de contrôle commande H/F Département 44 - Loire-Atlantique Ville Nantes Salaire Entre 39k€ et 45K€ Je postule à cette offre Dernière mise à jour le : 30/06/2026