Ingénieur(e) en Algorithmes de Guidage - Embarqué C++ / Python
Le poste :
Nous recherchons un(e) ingénieur(e) en contrôle/commande pour le développement et l'intégration d'algorithmes embarqués au sein d'un environnement dynamique . Vos missions :Concevoir des algorithmes de guidage et de pilotage : MPC, PID, contrôle optimal/robuste, filtre de Kalman.
Développer ces algorithmes en C++ ou Python dans un environnement GitLab.
Intégrer les solutions dans une simulation ROS et un logiciel embarqué sous forme de micro-services.
Valider les solutions dans des boucles MIL, SIL, HIL et en essais sur véhicule guidé.
Profil :
Bac+5 – École d'ingénieurs avec spécialisation en automatique, contrôle/commande, estimation.2+ ans d'expérience en industrie sur les sujets de guidage/pilotage.
Maîtrise des environnements embarqués, C++ / Python, GitLab.
Expérience en validation sur bancs MIL/SIL/HIL.
A propos de nous :
Genwaves est une Entreprise de Services du Numérique (ESN) créée en 2012. Situé à La Ciotat, nous sommes présents essentiellement en région PACA et à Paris. Avec une équipe passionnée, nous accompagnons nos clients, qu'ils soient PME ou grands comptes, dans leurs projets d'ingénierie et d'informatique. Notre mission ?Proposer des solutions techniques sur-mesure en mettant en avant l'expertise locale et la transparence. Chaque projet est l'occasion de créer des partenariats solides et durables grâce à un accompagnement humain et technique de qualité. Nos valeurs :
Transparence : Nous croyons en une communication claire et honnête, tant avec nos clients qu'avec nos collaborateurs.
Humain : Nous ne recrutons pas des profils, mais des personnalités, que nous accompagnons tout au long de leur parcours.
⚡ Réactivité : Une structure agile pour répondre efficacement aux besoins de nos clients et consultants.
Emplois Recommandés
Auxiliaire de puériculture H/F
Détails de l'offre Famille de métiers Enfance, famille Petite enfance …
Ingénieur Développement Logiciel et Perception H/F
Intégré(e) chez notre client dans le domaine maritime, vous intervenez sur des projets de développement et d'intégration de systèmes de perception destinés à des bâtiments de surface, plateformes offs…
Testeur automaticien (F/H)
Description de la mission Envie de changement, d’une nouvelle opportunité professionnelle et d’un cadre où il fait bon vivre ? Alors c’est bon, tu peux continuer à lire, c’est chez SII que ça se p…
Référent Bureau d'études
L'entreprise qui recrute Nous recrutons pour le compte d’une entreprise à taille humaine, reconnue pour son expertise technique et la qualité de ses réalisations. Descriptif du poste À ce ti…
Technicien Bureau d'Études Électricité CFO/CFA (H/F)
Le poste : Vous en avez marre de chiffrer des affaires que vous ne voyez jamais sortir de terre ? Ici, vos études vont jusqu'au bout : du premier relevé sur site à la mise en service, vous restez …
EDUCATEUR SPECIALISE MILIEU OUVERT (H/F)
EDUCATEUR SPECIALISE MILIEU OUVERT (H/F) 317366418 Domino Care recherche pour l'un de ses clients un(e) Éducateur(trice) spécialisé(e) en milieu ouvert. Dans le cadre de vos fonctions, vous intervene…
Agent de maintenance polyvalent H/F
Le poste de Agent de maintenance polyvalent H/F Rattaché.e au responsable de secteur, vous réalisez des tâches de maintenance cyclique polyvalente et de dépannage au sein des bâtiments de la Ville…
Business Analyst (F/H) Ajouter aux favoris
MISSION • Ateliers métiers (callflows, statistiques temps réel, espace agent, fiches de qualification) • Rédaction de spécifications technico-fonctionnelles • Participation aux tests et homologa…
Résineur débutant H/F - CRIT AERO REZE - LOIRE ATLANTIQUE
Carla, notre commandante de bord vous parle de votre mission pour SATYS : " En rejoignant SATYS, vous embarquez au sein d'un acteur incontournable de la peinture et du traitement de surface aéronautiq…
Technicien Support Utilisateurs de Proximité N1 (H/F)
Le poste : Dans le cadre du renforcement de ses équipes informatiques, nous accompagnons l'un de nos clients grands comptes basé à Nantes. Nous recherchons un(e) Technicien(ne) Support Utilisate…