Ingénieur(e) R&D Robotique Avancée (H/F)

À propos de nous L'IRT Jules Verne est le centre de recherche industriel et collaboratif au service du manufacturing, qui œuvre pour renforcer la compétitivité des usines en France. Au sein de l'IRT Jules Verne, l'équipe de Recherche Technologique « Robotique & Cobotique » (ERT ROC) a pour mission de lever les verrous technologiques majeurs de la robotique industrielle actuelle sur ses filières clés (aéronautique, naval, énergie). Elle développe ses savoir-faire selon 5 briques technologiques : programmation automatique, asservissement visuel, robotique parallèle à câbles, maîtrise de la précision, manipulation de procédé. Les activités ROC vont de la prestation de conseil au projet de recherche stratégique. Les clients/ partenaires sont des Startup/PMEs et des Grands Groupes Internationaux. ROC collabore aussi avec les plus grands laboratoires académiques via des projets Européens. En rejoignant l'équipe ROC, vous rejoignez une équipe d'une vingtaine de personnes : ingénieurs(es), docteurs(es) et techniciens(nnes) couvrant les principaux domaines de la robotique. Vous bénéficierez du support technique de l'expert ROC et d'un réseau académique local dense. L'équipe ROC dispose d'une quinzaine de robots (industriels, cobots, plateformes mobiles) et d'une large bibliothèque de capteurs et d'effecteurs. Enfin, à l'IRT, vous profiterez de synergies avec les équipes Procédés Matériaux Composites, Procédés Matériaux Métalliques, Monitoring et Simulation. Mission L'équipe ROC recherche un(e) Ingénieur(e) de Recherche Automatisation des Procédés faisant notamment intervenir des corps flexibles pour un CDD de 12 mois. Les missions sont les suivantes : Interventions techniques sur activités (projets R&D, prestations) :

• Définition de stratégies et d'architectures (hard, soft) pour la robotisation de procédés
• Développements techniques
• Perception (choix de capteurs, calibration, traitements de signaux),
• Décision (traduction de règles métiers, modélisation pour la commande, planification)
• Action (synthèse de contrôleur, mise au point)

Calibration et pilotage de systèmes mécatroniques multi-axes asservis par capteurs externes.

• Implication dans l'évolution et la réorientation des projets (gestion Agile) dans une logique de résultat ;
• Transfert vers l'industrie (intégrateurs & grands comptes) des briques développées.
• Pilotage technique de projets et prestations en cours, et montage d'activités nouvelles.

A titre d'exemple, quelques activités relatives à la mise en œuvre automatisée des procédés en développement à l'IRT Jules Verne :

• Automatisation du drapage de tissus préimprégnés pour réalisation de pièces aéronautiques
• Manipulation de câbles électriques, constitution de faisceaux.
• Manipulation multirobot de pièces flexibles grandes dimensions
• Mise en œuvre de techniques de drapage tissus secs grandes dimensions.

Profil Vous êtes Ingénieur(e) ou docteur-ingénieur(e), vous possédez idéalement d'une expérience minimum de 5 ans en R&D, dont une partie significative dans l'industrie. Votre parcours vous a permis d'acquérir une culture transverse qui vous permettra de participer de façon pertinente à des échanges multipartenaires impliquant une variété de problématiques dépassant souvent le contenu d'une seule discipline technique. Compétences techniques attendues:

• Solide expérience robotique et en développement informatique
• Savoir implémenter et expérimenter des travaux sur les principales thématiques de la robotique.
• Maitrise de ROS/ROS2 et de la programmation orientée objet.

Rigoureux et pragmatique, vous avez un regard physique critique sur les développements qui sont menés ; vous avez le souci d'aller au bout de vos projets via des prototypages aboutis, démontrant les performances des développements menés. L'implémentation, la démonstration et le transfert font partie de votre vocation. Vous aimez travailler en équipe, vous savez proposer et initier des activités et avez le goût du développement technique et relationnel. Cet emploi répond à vos ambitions professionnelles, envoyez-nous votre cv et lettre de motivation qui seront étudiés par la DRH de l'IRT, avant étude par le responsable de l'équipe. L'IRT Jules Verne est engagé à offrir un environnement de travail respectueux et accessible à tous. Ce poste est ouvert aux personnes en situation de handicap. L'environnement de travail pourra être adapté à vos besoins.